PID加热器计算例程：
	加热属于逆运算（当前温度越高，输出越小）
	D202是比例增益，D204是积分增益，D206是微分增益（一般加热微分增益设置为0）
	输出结果限制在0-1000之间
	通过与定时器T246进行比较判断当前是否需要输出（模拟PWM功能）
	